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結(jié)構(gòu)光高精度3D相機(jī)

產(chǎn)品時(shí)間:2023-07-27

簡要描述:

WuKong (悟空)系列3D視覺傳感器是藍(lán)芯科技研發(fā)的基于多幀結(jié)構(gòu)光技術(shù)的結(jié)構(gòu)光高精度3D相機(jī),主要用于機(jī)器人的“手"對工作對象的抓取等操作的視覺感知。可提供完整的解決方案和SDK,用戶可根據(jù)需求進(jìn)行二次開發(fā)。

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藍(lán)芯科技WUKONG系列結(jié)構(gòu)光高精度3D相機(jī)特點(diǎn)

可識別多種材質(zhì)、散亂無序、堆疊的物體,識別視野內(nèi)的工件。

滿足產(chǎn)線不停歇作業(yè)需求,7*24 小時(shí)穩(wěn)定運(yùn)行。

部署方便,實(shí)施成本低,易于工人操作。

抓取成功率高,大幅提高生產(chǎn)效率。


QQ截圖20210526105241.png


檢測原理

采用結(jié)構(gòu)光技術(shù),通過投影儀投射多幅面陣結(jié)構(gòu)光,工業(yè)相機(jī)采集結(jié)構(gòu)光數(shù)據(jù),根據(jù)幾何原理及算法獲取高精度三維數(shù)據(jù)。

智能算法

●基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)姿態(tài)估計(jì)算法;

●Al智能3D匹配算法;

●快捷手眼協(xié)同標(biāo)定算法;

●包含自動避障和路徑規(guī)劃


某大型工廠-視覺引導(dǎo)抓取

項(xiàng)目介紹:

在家車企的曲軸加工 車間, 通過Wukong3D視覺傳感器引導(dǎo)機(jī)械臂完成曲軸上下料,提高了企業(yè)作業(yè)效率。

項(xiàng)目優(yōu)勢:

識別/定位復(fù)雜工件,并引導(dǎo)機(jī)械臂完成準(zhǔn)確抓放動作;

可實(shí)時(shí)根據(jù)來料位姿,自動選擇合適的抓取角度和抓取位置;

并生成合適的運(yùn)動路徑,避免碰撞,保證生產(chǎn)效率。


QQ截圖20200618140754.png


某大型食品工廠-拆垛+.上料

項(xiàng)目介紹:

3D視覺引導(dǎo)實(shí)現(xiàn)掃描定位,引導(dǎo)機(jī)器人以準(zhǔn)確的姿態(tài)抓取物料,

根據(jù)包裝尺寸計(jì)算出正確的放置位。

項(xiàng)目優(yōu)勢:

系統(tǒng)擁有大視野,大景深,滿足多種垛型的需求;

結(jié)合深度學(xué)習(xí)算法,使系統(tǒng)快速、準(zhǔn)確地識別出各類物料;

拆垛后自動生成碼垛垛型,也可按需進(jìn)行混合碼垛。



3D視覺傳感器焊接引導(dǎo).jpg


結(jié)構(gòu)光高精度3D相機(jī)技術(shù)參數(shù):


型號

LXPS-HS02X2-B/C

LXPS-HS02X2-B/C

LXPS-HS02X2-B/C

LXPS-HS2220-R

LXPS-HS3220-R

分辨率

1920 X 1200

1280X 1024

1280X 1024

采集時(shí)間

<0.4s

<0.4s

<0.4s

工作距離

200-3000mm

200-3000mm

1000-4000mm

400-800mm

視場角

40.6X26°

30.2X19°

45X40°

50X40°

Z軸精度

0.05@300mm

0.2@550mm

0.6@1100mm

1.2@2000mm

0.02@300mm

0.1@550mm

0.3@1100mm

0.8@2000mm

1mm

1@550mm

外形尺寸

255 X 181X 60mm

390X 181X 60mm

255 X 181X 60mm

390X 181X 60mm

390X 85X 50mm

161 X71 X 54mm

重量

2800g

1500g

832g

數(shù)據(jù)接口

RJ45以太網(wǎng)

供電

DC12V

SDK

windows linux/CC#








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