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柔性化機(jī)器人 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時(shí)間:2023-01-25

簡(jiǎn)要描述:

柔性化機(jī)器人采用自主研發(fā)的自然導(dǎo)航系統(tǒng),利用深度視覺(jué)感知系統(tǒng),完成貨物的智能識(shí)別與抓取。在復(fù)雜的倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境中,可以自動(dòng)完成揀貨單中貨物的定位、識(shí)別和揀取,并運(yùn)送到地點(diǎn)。智能揀貨機(jī)器人能夠替代繁重的人工勞動(dòng),以實(shí)現(xiàn)電商倉(cāng)儲(chǔ)中的“機(jī)器人到貨“的揀選作業(yè)方式,真正實(shí)現(xiàn)電商貨 物揀選作業(yè)的無(wú)人化。

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柔性化機(jī)器人多料箱搬運(yùn)
如電商倉(cāng)儲(chǔ)分揀、工廠生產(chǎn)線(xiàn)供料、作業(yè)區(qū)半成品流轉(zhuǎn)。
 
倉(cāng)庫(kù)和產(chǎn)線(xiàn)不做硬件改造
路徑和站點(diǎn)可以快速修改,能適應(yīng)倉(cāng)庫(kù)和產(chǎn)線(xiàn)變動(dòng)。
 
無(wú)信息化改造傳統(tǒng)
支持觸摸屏任務(wù)指派和APP客戶(hù)一鍵叫車(chē)。在尚未完成信息化改造的場(chǎng)景,跨越式實(shí)現(xiàn)智能物流配送。
 
MES、ERP或WMS任務(wù)驅(qū)動(dòng)
自主開(kāi)發(fā)的車(chē)輛調(diào)度控制系統(tǒng),支持實(shí)時(shí)監(jiān)控車(chē)輛狀態(tài)和任務(wù)執(zhí)行情況。機(jī)器人運(yùn)行數(shù)據(jù),任務(wù)數(shù)據(jù)通過(guò)接口對(duì)接至上層系統(tǒng)MES、ERP或WMS中,實(shí)現(xiàn)已有信息系統(tǒng)的整合,完成無(wú)人化智能化作業(yè)改造。

 

柔性化機(jī)器人技術(shù)參數(shù):

型號(hào)

PR2100

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

尺寸

1600mm*900mm高度可定制

旋轉(zhuǎn)直徑

1750

自重

450kg

額定負(fù)載

150kg

空載速度

1.2m/s

滿(mǎn)載速度

1.0m/s

定位精度

±10mm

停止角精度

激光避障

前后置激光避障

視覺(jué)避障

前后視覺(jué)相機(jī)

碰撞檢測(cè)

前后碰撞條

急停按鈕

前后急停按鈕

聲光告警

具備

貨架層數(shù)

5

舉升高度

300-2400mm

叉取方式

夾抱

料箱尺寸

600*400*150~350mm

電池類(lèi)型

磷酸鐵鋰電池

電池容量

48V/50Ah

額定續(xù)航

8h

充電時(shí)間

2h

電池壽命

1500次

過(guò)溝能力

<5mm

過(guò)坎能力

<2mm

過(guò)坡能力

工作溫度

0~40℃

工作濕度

10%-90%無(wú)凝露

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