機器人3D視覺分揀

產(chǎn)品時間：2019-08-06

簡要描述：

通過自主開發(fā)的3D掃描儀可獲準確并且快速地獲取場景的點云圖像，通過3D識別算法，可實現(xiàn)在對點云圖中的多種目標物體進行識別和位姿估計。

在線咨詢點擊收藏

詳細介紹

項目背景：某大型快遞公司分揀線，每個工位使用人工從混合堆疊的快遞包裹中揀選出來，并將有面單的一面朝上放置在傳送帶上。

技術分析：實現(xiàn)無人抓取、分類、面單識別

Ø 混合包裹有箱子、軟包、信封件

Ø 需要對面單有無進行檢測

Ø 包裹上有黑色、反光膠帶

解決方案：深度學習檢測分類，3D識別定位引導機器人抓取

Ø 通過深度學習對包裹檢測識別分類、檢測面單

Ø 通過3D點云精確定位抓取中心

Ø 通過運動旋轉控制尋找側面面單

自主開發(fā)的機器人軌跡規(guī)劃算法，可輕松完成上述工作，保證機器人拾取零件過程穩(wěn)定可靠。

留言框

產(chǎn)品：
您的單位：
您的姓名：
聯(lián)系電話：
常用郵箱：
省份：
詳細地址：
補充說明：
驗證碼：

請輸入計算結果（填寫阿拉伯數(shù)字），如：三加四=7

上一篇：智能無人叉車AGV 嵌入式系統(tǒng)
下一篇：倉儲搬運叉車AGV 嵌入式系統(tǒng)

91在线视频观看|亚洲性爱视频|免费中文字幕日韩欧美|99视频在线|亚洲精品一区二区三区|日日夜夜精品|天天干天天爽|亚洲视频在线观看|色婷婷五月天

機器人3D視覺分揀

簡要描述：

留言框

產(chǎn)品：

您的單位：

您的姓名：

聯(lián)系電話：

常用郵箱：

省份：

詳細地址：

補充說明：

驗證碼：

電話

傳真

91在线视频观看|亚洲性爱视频|免费中文字幕日韩欧美|99视频在线|亚洲 精品一区二区三区|日日夜夜精品|天天干天天爽|亚洲视频在线观看|色婷婷五月天

機器人3D視覺分揀

簡要描述：

留言框

產(chǎn)品：

您的單位：

您的姓名：

聯(lián)系電話：

常用郵箱：

省份：

詳細地址：

補充說明：

驗證碼：

電話

傳真

91在线视频观看|亚洲性爱视频|免费中文字幕日韩欧美|99视频在线|亚洲精品一区二区三区|日日夜夜精品|天天干天天爽|亚洲视频在线观看|色婷婷五月天