機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷。3D工業(yè)相機(jī)的研究將具有重要的應(yīng)用價(jià)值，立體視覺系統(tǒng)能夠?qū)σ晥龇秶鷥?nèi)的標(biāo)靶進(jìn)行自動(dòng)識別定位，可在復(fù)雜的背景環(huán)境下實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的現(xiàn)場標(biāo)定。通過對運(yùn)動(dòng)體上特征點(diǎn)的識別定位并對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析進(jìn)一步獲取運(yùn)動(dòng)體的位置三維坐標(biāo)、姿態(tài)、特征點(diǎn)之間的相對距離。

3D工業(yè)相機(jī)圖像信息的獲取都是基于某種圖像傳感器獲取、量化圖像信息，這些圖像傳感器有直接獲取可見光的圖像，也有間接通過檢測輻射、紅外線、X射線、或者超聲波來獲取圖像信息。不同的傳感器技術(shù)有不同的分辨率、精度和噪聲，因此從圖像傳感器獲取的信息中提取有用。

3D工業(yè)相機(jī)是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對近距離場景研發(fā)的高精度深度相機(jī)。非常適合各種機(jī)械臂抓取場景應(yīng)用，公司還可以提供完整的解決方案。產(chǎn)品提供完整的SDK，用戶也可以根據(jù)自己的需求進(jìn)行二次開發(fā)。

通過三維空間對光飛行時(shí)間的測量能夠評估不同的應(yīng)用，
可以通過三維空間快速檢測物體。

工業(yè)級
高清深度圖（1920×1200）、點(diǎn)云圖
同時(shí)輸出深度圖和RGB圖
GPU加速

3D立體視覺與人眼立體視覺相比，具有不可替代的優(yōu)點(diǎn)，如精度高、擴(kuò)展能力強(qiáng)大，連續(xù)工作時(shí)間長、不易損壞、保密性好、沒有培訓(xùn)成本、結(jié)果易于保存和復(fù)制等優(yōu)點(diǎn)，因此三D立體視覺技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)越來越廣泛。

產(chǎn)品規(guī)格

設(shè)備尺寸： 400×157×115mm

分  辨  率： 230萬（深度圖/點(diǎn)云圖）

點(diǎn) 距： 0.52mm                    （距離1.2m處）

Z 軸精度： ≤ 3mm                    （0.1~0.3mm）

采集時(shí)間： 0.6s

掃描空間： 如下圖（可定制）

基 線： 30cm

工作距離： 1.2m~2.4m

電 源： DC12V 3A

數(shù)據(jù)接口： USB3.0×2

視覺效果

應(yīng)用案例